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四旋翼飞行机器人AIR-E2

四旋翼飞行机器人AIR-E2

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-08-09 16:48    浏览量:

1主要参数

机架尺寸:800mm*800mm;

螺旋桨尺寸:160mm*20mm

机械臂尺寸:280mm,重量80g

金属机械爪:重量80g,长度100mm

电机功率: 980KV,电压11.4v

电池容量:5200mAh/35C;

电池电压:11.1V/3S;

最远遥控距离:500M;

最大起飞重量:2.8kg;

最大有效载荷:300-400g;

续航能力:空载20分钟,满载12~14分钟;

巡航速度:最大10.2m/s(用户可调);

悬停精度:水平方向:±2m;垂直方向:±0.8m

最大倾斜角度:30°;

最大偏航速度:150°/s

最大垂直速度:6m/s

最大抗风能力:7-8m/s4级风);

飞行高度:最高500M;

GPS精度1m

FPV图传距离:空旷距离1Km;

微型摄像头。

2)飞控板硬件组成

32-bit ARM CortexM4处理器;

高精度三轴陀螺仪+三轴加速度计;

三轴电子罗盘传感器;

气压/高度传感器;

USB转串口,用于辅助调试;

五向开关:方便用户进行在线参数调整;

OLED显示屏:方便用户查看参数;

LED指示灯:方便用户查看当前状态;

(3)软件系统

机械臂+机械爪的物品抓取程序。

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