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四旋翼自主飞行机器人AIR-F1

四旋翼自主飞行机器人AIR-F1

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-08-09 16:49    浏览量:

主要技术参数

设备名称:550H空中机器人开发平台;

机架参数:550mm对角轴距;

碳纤维材质;

零虚位机架;

垂直抗摔避震脚架;(避震行程30mm

碳纤维快拆护桨;

双扩展挂点;

重心可调;

动力设备:3508-550KV无刷电机;

40A无刷电调;

1245桨叶;

22.2V 6S 5000mah 45C锂电池;

控制部分:开源飞控;

2.4G接收机;

三自由度云台;

寻线模块;

高精度抓取模块;

超声波定高模块;

光流模块;

十通道遥控器;

设备性能:支持手动自稳、气压计定高、超声波定高、寻线飞行、航线规划、巡航、返航、降落;

模块化挂点设计,支持扩展;

整机可拆卸组装;

          整备续航时间:大于20min

最大飞行高度:120m

最大水平飞行速度:30km/h

最大飞行姿态角:30 º;

最大上升速度:5m/s

最大下降速度:9m/s;

最大遥控距离:地面900m,空中1500m(实际使用情况与飞行环境有关);

悬停精度:垂直+/-0.1m;水平+/-0.3m;(目视正常工作时)

 

附属设备:电压检测模块;附属线材;

附属资料:飞控源代码;原理图;说明书。

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