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CHR物流搬运机器人AIR-SIII

CHR物流搬运机器人AIR-SIII

作者:admin    来源:未知    发布时间:2018-08-09 12:20    浏览量:


AIR-SIII机器人产品配置及技术参数
机器人机械本体单元:
  1. 轮子:4个小型增磨轮胎(轮直径≥90mm);
  2. 机器人平台:全铝框架,规格尺寸≥长290mm*宽290mm*高120mm。
  3. 机械臂+机械爪子:自重≥1kg;4个数字舵机(四自由度关节采用4个MG996r金属铜齿轮舵机工作扭矩13kg/cm,工作范围180度舵机。底座高度≥60mm、大臂长度≥160mm、小臂长度≥210mm;腰部:0-180度,大臂与小臂不干涉运动);金属手抓;抓取重量300g;
动力系统单元:
  1. 四轮独立驱动;4个12W直流减速电动机;工作电压: 12V;输出功率:12W;空载转速:500RPM;减速后速:100RPM;堵转扭矩:12Kg·cm( 12Nm );连续扭矩:4Kg·cm( 4Nm );出轴直径:6mm;重 量≥250g。
  2. 2个直流六光耦电机驱动模块;单独可同时同步控制两个电机,
工作电压范围Vs:+5V~+46V
峰值电流:2A*2,特设电流光耦模式开关、控制方向指示灯、上拉电阻选择接口、逻辑部分板内取电接口。

  1. 电动机采用全金属精密行星减速箱;减速比:1:10;
电源系统单元:电源:12V锂电源供电,续航时间2小时。分流板:一分五,20A大电流,镀金接口,充电时间约1小时。充电器1套。
控制系统单元:多模块堆叠式Arduino UNO控制系统;
传感器系统单元:
多传感器数据融合的信息采集系统: 4个超声波、2个红外传感器(2个红外测距传感器模块4-30cm距离传感器),2个红外感应光电传感器10-80cm
1个五路寻迹模块;采用高灵敏度的传感器,循迹范围可为0.5mm-40mm 之间任意变化而不需要做任何调整。

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